Ralph Hollis est chercheur dans la robotique mobile.
Ralph Hollis est persuadé que les robots "dynamiquement stables" ont un plus grand potentiel d'intégration avec les humains que les robots simplement stables, aussi appellés "robots avec des jambes".

Et ça c'est chouette, outre le fait qu'on se demande un peu où il est allé cherché un truc pareil, ça permet à tous les fanas de robotique de découvrir un robot qui se déplace sur une simple balle.

Ballbot, c'est son nom apparemment, a plus ou moins la taille et la carrure d'une personne, il pèse environ 50 kilos, et il se balance sur une sphère métallique enduite d'uréthane, de gauche à droite, d'avant en arrière, pour ne pas tomber.

Les principaux avantages: il peut se faufiler dans les moindres recoins, dans n'importe quelle direction puisqu'il ne doit pas faire face à la direction qu'il emprunte. Et contrairement à ce qu'on peut penser, il est plus stable sur une pente que les robots classiques.
Des senseurs internes fournissent des données d'équilibre à l'ordinateur embarqué qui utilise ces informations pour activer des roulements internes et donc la balle sur laquelle il repose.

Ajouter une tête, ou des bras, pourrait l'aider à se maintenir en équilibre, mais pour Ralph Hellis, cela ajoute trop de contraintes: contact avec des objets, moins de mobilité, plus de danger,...
Quand il n'est pas sous tension, Ballbot est soutenu par 3 pieds, ce qui en fait une très jolie étagère.


Source: The Robotics Institute, vendredi.
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